Mini Pupper 2 概覽
Mini Pupper 2 是基於 Stanford Pupper 設計的開源四足機器人，內建 ROS 2 支援，適合學習四足步態控制與機器人作業系統整合。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 自由度（DOF） | 12 |
| 主控板 | Raspberry Pi 4B 2GB RAM |
| 伺服馬達 | SG90 / MG90S |
| 電源 | 2S LiPo（7.4 V） |
| 螢幕 | 2 吋 LCD |
| 通訊 | Wi-Fi |
| 雷達 | Lidar module |
| 攝影模組 | Camera Module v2 |
原始碼與資源
Section titled “原始碼與資源”- GitHub：mangdangroboticsclub/minipupper2_ros2
- 官方文件：docs.mangdang.net
- ROS 2 Jazzy : Mini Pupper 2: SLAM & Navigation with ROS 2 Jazzy
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