Open Duck Mini v2 概覽
Open Duck Mini v2 是一款開源雙足機器人，設計靈感來自真實鴨子的步態，適合用於步態控制與強化學習研究。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 自由度（DOF） | 10 |
| 主控板 | Raspberry Pi 5 16GB RAM |
| 伺服馬達 | Feetech STS3215 |
| 電源 | 2S LiPo（7.4 V）/ 3S (12V) |
| 通訊 | Wi-Fi / USB / Bluetooth |
原始碼與資源
Section titled “原始碼與資源”- GitHub：apirrone/Open_Duck_Mini
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