工具準備
| 工具 | 規格 | 用途 |
|---|---|---|
| 內六角扳手組 | M1.5 / M2 / M2.5 / M3 | 鎖緊機體螺絲 |
| 精密十字螺絲起 | PH0 / PH1 | 伺服馬達外殼 |
| 尖嘴鉗 | — | 走線固定 |
| 剝線鉗 | 28–22 AWG | 自製連接線 |
| 工具 | 規格 | 用途 |
|---|---|---|
| 數位三用電表 | DC 0–30 V | 量測電壓電流 |
| 烙鐵 | 可調溫，建議 350 °C | 焊接接頭 |
| 熱風槍 | 可選 | 熱縮套管收縮 |
- 作業系統：Ubuntu 22.04（推薦）或 macOS 14+
- Python：3.10 以上
- ROS 2：Humble 或 Iron（依機器人文件指定版本）
- Git：用於取得原始碼
- M2 / M2.5 / M3 螺絲與螺帽（備用）
- 熱縮套管（各尺寸）
- 杜邦連接線（公對公、公對母、母對母）