安全注意事項

電源安全

確認電源規格符合機器人需求，避免過電壓損壞電路。
充電時請全程看顧，不要在無人看管的情況下長時間充電。
電池有膨脹或異味時立即停止使用。

機械安全

初次通電前請確認所有螺絲已鎖緊，關節活動範圍正確。
測試動作時保持機器人周圍有足夠空間，避免撞傷人員或物品。
手指遠離齒輪與連桿運動路徑。

軟體安全

首次執行新程式前，先在低速模式或模擬器中驗證動作。
確保緊急停止機制（E-Stop）可隨時觸發。
不要在機器人運動期間熱插拔感測器或通訊模組。